برای اعتراض و یا هر گونه در خواست دیگر به آدرس زیر درخواست خود را ارسال کنید.
mojtaba.ghorbani@ymail.com
جزوه ای بسیار عالی و تمیز از درس بررسی سیستم های قدرت 1 برای شما آماده کرده ایم که توسط استاد عیدانی نوشته شده است . پیش نیاز این واحد دانشگاهی درس ماشين هاي الكتريكي 2 می باشد .
جزوه بررسی سیستم های قدرت شامل سرفصل های زیر می باشد :
- مفاهيم اوليه
- سيستم هاي قدرت سه فاز
- خطوط انتقال
- اندوكتانس و مقاومت در خطوط انتقال
- ظرفيت خطوط انتقال
- انواع خطوط انتقال
- پخش بار
حجم فایل: 800KB
دانلود فایل
سیمولینک بسته ای نرم افزاری برای مدل سازی ، شبیه سازی ، تجزیه و تحلیل سیستم های دینامیکی در نرم افزار متلب (MATLAB) می باشد .موارد استفاده از سیمیولینک عمومی هستند و مانند بسیاری دیگر از نرم‌افزارهای شبیه سازی مهندسی، منحصر به کاربردهای خاصی نیست. که این مورد مزایا و معایب متفاوتی را برای سیمیولینک ایجاد می‌کند .سیمیولینک را نمی‌توان جداگانه اجرا کرد. برای اجرای آن باید در ابتدا متلب را اجرا کرد و سپس در آن با تایپ دستور simulink برنامه اجرا می‌شود. میتوان متغیرها را در متلب تعریف کرده و از آن‌ها در سیمیولینک استفاده کرد.کتاب پیش رو در ۶۰۵ صفحه به زبان انگلیسی به آموزش این بسته نرم افزاری می پردازد . مهمترین فصول این کتاب عبارتند از :
- Getting Started
- Creating a Model
- Running a Simulation
- Analyzing Simulation Results
- Block Reference
- Model Construction Commands
- Simulink Debugger
پسورد: dlbook.net
کتاب MATLAB Function Reference مشتمل بر تمامی دستورات و توابع نرم افزار متلب می باشد و هر یک از دستورات و توابع را مورد شرح و بررسی قرار می دهد . این کتاب در ۲۱۲۰ صفحه تدوین شده است و مرجع مناسبی برای فراگیری و تسلط بر نرم افزار قدرتمند متلب می باشد .کتاب MATLAB Function Reference به صورتی تدوین شده است که براحتی بتوانید آنچه مد نظرتان است را پیدا کنید . در صورتی که نام دستور را می دانید می توانید از فهرست الفبایی آن را پیدا کنید و اگر اسم دستور یا تابع را نمی دانید کافیست در فهرست موضوعی کتاب آن را جستجو نمایید .
پسورد: dlbook.net
این اسلاید با آموزش مختصری در مورد متلب برخی کاربردهای آن در سیستمهای کنترل خطی را بیان می کند
زبان: فارسی
پسورد: dlbook.net
http://www.myupload.dk/showfile/5796501d750.rar
or
http://aks98.com/images/fbdergg7ic0gnulccmw1.rar
Matlab دارای جعبه ابزارهای TOOLBOX متنوعی برای انجام محاسبات مختلف است که از جمله آن‌ها میتوان به جعبه پردازش سیگنال Signal Processing، پردازش‌هایی آماری Statistics، شبکه‌های عصبی Neural Network، دریافت تصویر Image Acquisition، پردازش تصویر Image Processing، منطق فازی Fuzzy Logic، الگوریتم‌های ژنتیک Genetic Algorithms و … اشاره کرد. بعضی از این جعبه ابزار‌ها به همراه نرم افزار Matlab ارائه میشوند و بعضی دیگر را میتوان در کار گروه‌های مختلف و نیز سایت www.Mathworks.com یافت.
کتاب Matlab در سیگنالها و سیستمها و کنترل نوشته آقای مهندس جواد راستی می باشد که در سه بخش به اصول، تحلیل و طراحی این مبحث در Matlab پرداخته است.
دانلود مستقيم
حجم فايل : 2.6 مگابایت 
پسورد فايل : www.elecdl.com
همچنین بخوانید :
دانلود جزوه درس سیستم های کنترل خطی دکتر ثنایی که به صورت اسکن شده و اسلایدی می باشد . این جزوه در ۲ قسمت مجزا برای دانشجویان و اساتید محترم این درس آماده شده است . سرفصل های ارائه شده عبارتند از :
- پایداری
- روش روث
- روش هرویتز
- روش کسرهای متوالی
- تایع تبدیل
- جبران سازی
- گراف عبور سیگنال
- نمودار حالت
- معادلات دیفرانسل و لاپلاس
چزوه دوم نیز مربوط به تحلیل سیستم های کنترل خطی در حوزه زمان می باشد که بطور مفصل به ارائه آن پرداخته شده و مثال های متنوعی با استفاده از نرم افزار متلب برای یادگیری بهتر آورده شده است .
دانلود مستقيم حجم فايل : 13.3 مگابایت پسورد فايل : www.elecdl.com
یک سیستم کنترل خطّی چیست؟ چرا نام خطّی برای آن انتخاب شده است؟
اگر به دنبال جواب این سؤالات هستید، این قسمت را مطالعه کنید.
اصولا" یک سیستم کنترل وظیفه کنترل یک فرآیند ( Process ) را به عهده دارد.سیستمهای کنترل می توانند از روشهای گوناگونی برای کنترل فرآیند استفاده کنند.به عنوان مثال می توانند از روش مکانیکی، الکترونیکی یا الکترو مکانیکی استفاده کنند که هر کدام دارای مزایا و معایب مختص به خود می باشند و در مکانهای متفاوت و برای کنترل فرآیندهای متفاوت به کار می روند.
اما ما قصد داریم در این قسمت، به صورت کلّی یک سیستم کنترل خطّی الکترونیکی را توضیح دهیم.
یک سیتم کنترل الکترونیکی همانگونه که از اسمش بر می آید وظیفه کنترل یک فرآیند را به روش الکترونیکی بر عهده دارد. این سیستم دارای 3 قسمت اصلی ورودی، پردازنده سیگنال و خروجی می باشد. ورودی این سیستم یک سیگنال الکتریکی است که از جمع یک سیگنال مرجع ( Reference ) با سیگنال پسخورد ( Feedback ) که از خروجی سیستم سنس ( Sense ) می شود، به دست می آید.
قسمت پردازنده سیگنال وظیفه پردازش سیگنالی که از ورودی دریافت شده است را بر اساس یک سری از دستورالعملهای خاص بر عهده دارد که می تواند از یک آی سی مقایسه کننده ساده تا چندین بورد پیچیده تشکیل شده باشد. نتایج حاصل از پردازش قسمت پردازنده سیگنال، توسط قسمت خروجی به فرآیند اعمال می شود. همچنین چون رابطه بین سیگنال خروجی با سیگنال ورودی رابطه ایی خطّی می باشد به این سیستم کنترل، سیستم کنترل خطّی گفته می شود. برای درک بیشتر مطلب به مثال زیر توجه کنید :
فرض کنید هدف ما کنترل دماو رطوبت یک اتاق باشد. برای این منظور ما به یک سنسور دما و یک سنسور رطوبت نیاز داریم که دما و رطوبت اتاق را حس کرده و سیگنالی متناسب با دما و رطوبت حس شده را به پردازنده ارسال کند.در حقیقت این 2 سنسور قسمت ورودی سیستم کنترل ما هستند.به سیگنالی که از طزیق این سنسورها به سیستم ارسال می شود سیگنال پسخورد یا فیدبک ( Feedback ) گفته می شود. قسمت خروجی سیستم ما نیز یک گرمکن
( Heater ) و یک مرطوب کننده ( Moisture Maker ) می باشد که توسط سیگنالهای ارسالی از پردازنده فعال می شوند. فرض کنید قصد داریم رطوبت اتاق در مقدار 50% و دمای اتاق در مقدار
30 درجه سانتیگراد ثابت نگه داشته شود. بنا براین ما 2 مقدار متناسب با رطوبت 50% و حرارت 30 درجه سانتیگراد را برای قسمت پردازنده تعریف می کنیم. سنسورهای رطوبت و دما همواره مقادیر حس شده را به پردازنده ارسال می کنند. اگر مقادیر ارسالی دارای مقداری به غیر از 50% و 30 درجه سانتیگراد بودند، بسته به اینکه این مقادیر از مقدار مرجع ( Reference ) کمتر یا بیشتر باشند، پردازنده گرمکن و مرطوب کننده را روشن یا خاموش می کند و این عمل تا زمانی ادامه پیدامی کند که مقادیر ارسالی از سنسورها با مقادیر مرجع برابر شوند.( دمای اتاق 30 درجه سانتیگراد و رطوبت آن 50% شود) .این تنها نمونه ساده ای از کاربرد یک سیستم کنترل خطّی است. امروزه در تمامی صنایع از سیستم کنترل خطّی برای کنترل فرآیند مورد نیاز استفاده می شود.
این جزوه مربوط به درس سیستم های کنترل خطی می باشد که توسط استاد گرامی آقای دکتر طالبی از اساتید دانشگاه امیر کبیر تدریس شده است. جزوه مذکور در دو بخش تهیه شده است که بخش اول دارای ۶۹ صفحه و بخش دوم دارای ۶۶ صفحه می باشد که از خطای حالت دائم به بعد است . جزوه کنترل خطی توسط آقای مهندس هادی افشاری تهیه شده است و مربوط به سال تحصیلی ۸۱ – ۸۲ می باشد .
دانلود مستقیم : جزوه کنترل خطی دانشگاه امیر کبیر 
حجم فايل : 7.83 مگابایت 
پسورد فايل : www.mohandesyar.com کنترل خطی یکی از مدل‌های کنترلی است که بطور گسترده‌ای در مهندسی کنترل استفاده می‌گردد. دانشجویانی که در مهندسی کنترل تحصیل می‌کنند در ابتدا کنترل خطی را مطالعه می‌کنند.
پیش‌زمینه‌های مورد نیاز کنترل خطی، ریاضیات مقدماتی، جبر خطی و معادلات دیفرانسیل است. دانشجویان در این درس با تحلیل سیستمها در حوزه زمان و حوزه فرکانس آشنا میشوند. مباحث اصلی کنترل خطی عبارت است از:
- جبر خطی.
- تبدیل لاپلاس.
- نمایش سیستمهای خطی.
- بررسی پایداری سیستمهای خطی از طریق ابزارهای: آرایه روث، جدول هرویتز، نمودار بدی، نمودارهای معیار پایداری نایکوئیست، نمودار نیکولز و مکان هندسی ریشه‌ها.
- طراحی سیستمهای کنترل پیش فاز، پس فاز و پیش پس فاز.
در این درس سیستمهای خطی و تغییر ناپذیر با زمان و خطی سازی سیستمهای غیر خطی تغییر ناپذیر با زمان بررسی می‌شود.
اطلاعات کاربری
نمرات حل تمرین گروه استاد احمدیهآرشیو
آمار سایت